無人機業內常常說起的“炸機”，其實并不是飛機爆炸，就算真的發作了事故，航模也很少呈現爆炸的狀況。在航模飛行范疇中，“炸機”泛指飛行事故，無人飛行器在飛行過程中由各種緣由產生的飛行器墜落和墜毀。炸機并...

　　文本標簽：無人機業內常常說起的“炸機”，其實并不是飛機爆炸，就算真的發作了事故，航模也很少呈現爆炸的狀況。

　　無人機業內常常說起的“炸機”，其實并不是飛機爆炸，就算真的發作了事故，航模也很少呈現爆炸的狀況。在航模飛行范疇中，“炸機”泛指飛行事故，無人飛行器在飛行過程中由各種緣由產生的飛行器墜落和墜毀。炸機并不可怕，重要的是從失敗的飛行經歷中汲取經驗，防止反復緣由的事故發作。今天就剖析下無人機炸機的幾大緣由。

　　情況1：飛行器剛一同飛的時分會像一邊傾斜，有時分直接就側翻了。

　　情況剖析：首先要檢查槳葉安裝次第，飛機在起飛過程中正在閱歷一個電機轉速加快的過程，螺旋槳轉動也會招致起飛的聲音變大，螺旋槳形成的風力會吹起空中的灰塵以至砂石。此時新手多半會覺得到慌張或者躊躇，不敢再多推油門，就在這個糾結的過程中，飛行器十分容易發作側翻。那是由于飛行器在離地前飛控還沒有開端干預飛行器的均衡。飛機在起飛時可能沒有放置程度，在離地霎時起落架沒有同時分開空中，招致飛控此時會為了糾正均衡而干預飛行姿勢，此時假如操作不當十分容易招致側翻。青海無人機培訓

　　處理辦法：起飛的時分潔凈利落，平均推油，不要連帶其他舵位，盡快讓飛行器疾速離地，然后再收油控制飛行高度。

　　情況2：飛行器起飛離地后晃動很兇猛，覺得再推油門就要翻了。

　　情況剖析：飛行器在剛剛起飛時，產生恰當的晃動是十分正常的地效反響。正常情況下晃動不會很大。在飛行器升高后，只需不再繼續晃動，就不用過多擔憂。

　　處理辦法：起飛時應該平均推油門，恰當修正飛行姿勢，盡快升高飛行器至氣流穩定的飛行高度。

　　情況3：飛行器起飛后疾速向一邊飛去，直接炸機。

　　情況剖析：飛行器起飛后，遙控器并沒有干預飛行姿勢，但是飛行器疾速向一邊飛去失控炸機這種情況大致是由于兩種緣由形成的。第1，遙控器搖桿的微調按鈕沒有調整好，或者在飛行器自檢過程中搖桿中立位置發作偏移。第2，飛控的設置和飛控安裝方向能否正確，假如飛控安裝錯誤或者槳葉安裝錯誤都會發作側翻的現象。

　　處理辦法：養成良好的飛行習氣，飛手的遙控器本人保管，不用的時分將遙控器收納在遙控器箱中。盡量不要讓他人接觸把玩。在飛行前確認遙控器中位精準，以免發作誤碰，影響遙控器中位的現象發作。飛行器在起飛前嚴厲檢查各部件的裝置位置，防止由裝置位置錯誤產生的飛行事故。

　　情況4：飛行過程中覺得飛行器無故掉高，油門推倒頭也無法拉升，然后炸機。

　　情況剖析：產生這樣的情況主要有兩種緣由。第1，飛機掉高的情況常常是由于電池電力缺乏形成的。關于新手來說，電池的電量控制和正確運用是飛行工作中的頭號大事。只要電池正常工作才干確保飛行器的正常飛行。新手常常會覺得到飛行時間很短暫，剛剛調整到稱心的飛行狀態就沒電了，覺得還沒有到電池的極限運用時間。實踐上電池的放電情況是受多方面要素影響的，能夠經過空中站和OSD等輔助設備實時控制電力耗費情況，從而控制飛行時間和道路的布置。第2，飛行中的降落氣流也會形成飛機無故掉高。但是這種情況多半發作在山谷，樓宇間等復雜的飛行地形。在復雜地形停止飛行工作時，要時辰留意氣流的意向和飛行器的飛行姿勢、速度等，調整飛行器迎合氣流平安飛行。

　　處理辦法：飛行電池的運用要做到不過充、不過放、不過熱、不滿電貯存，貯存電池的時分盡量堅持在30%左右的電量。盡量在飛行前一天充電，防止滿電狀態停止長途運輸等。要養成在飛行器起飛前運用測電器檢查電池情況的良好飛行習氣，為飛行電力保證把好后一道關。復雜地形的飛行是無人飛行器的難點，特別是山谷飛行和樓宇間飛行，對上升和降落氣流的剖析不光要依托對氣流的常識，還要憑仗優良的飛行技術才干在氣流間自由飛行。在此之前引薦盡量防止這些復雜地形的飛行，或者遇見氣流變化時盡量升高至上一個平穩氣流。西寧無人機考證

　　情況5：飛行器的遙控間隔有時很短，有時飛到樹上或者樓后就失控了。

　　情況剖析：飛行器的遙控間隔與飛行器的性能有關，同時也與飛行環境有關。我們目前運用的2.4G遙控器理論上的遙控間隔范圍為1公里，相交之前的72兆遙控器信號穩定，抗干擾才能加強了不少，但是面對障礙物方面，2.4G遙控器還是會遭到明顯的影響。

　　處理辦法：為了防止遮擋物對信號形成的影響，飛行器在停止航拍工作時能夠做目距范圍內的飛行，這不但沒有影響到飛行器的工作，反而能使飛行器更高效的完成航拍工作。假如遇到樓宇和山谷間的飛行，盡量選擇折中的起飛場地做目距范圍內飛行。

　　情況6：飛行器飛遠了看不清頭尾方向，不曉得如何打舵才干飛回來，往一側打舵飛行器卻朝反方向飛去了，后期失控炸機。

　　情況剖析：由于多旋翼的結構是四、六、八軸的對稱圖形，所以在空中容易發作無法辨識飛行姿勢的情況。一旦頭尾辨識錯誤，就會形成所謂的反舵現象，也就是遙控器向左打舵飛機卻向右飛，這種情況在修復飛行姿勢時是十分風險的，容易形成側翻。

　　處理辦法：為了輕松的辨識頭尾方向，能夠在飛行器上裝置辨識標識，例如：用顏色和LED燈來標識出不同方向的機臂或起落架。能夠在飛行過程中輕松的辨識飛行姿勢，從而精確的控制飛行器。在飛得很高而沒方法看清飛行姿勢時，也能夠借助圖傳回傳的視頻信號辨識四周的標志性參照物，冷靜判別飛行器的正確姿勢。

　　情況7：沒留意看飛行時間，覺得還沒到額定的飛行時間電池就沒電了，剩余電量缺乏飛回起飛場地，招致究竟沒電而炸機。

　　情況剖析：新手飛行常常會覺得飛行時間不夠，仿佛剛起飛時間就到了似的。這些都屬于不能良好控制飛行器形成的飛行時間感知上的誤差，或者是遭到冰冷和高海拔的天氣及地形影響形成的電池不能正常放電。

　　處理辦法：能夠經過多練習飛行模仿器來感受飛行時間的長短。實踐飛行時，能夠經過OSD疊加系統監看飛行時間和電量，也能夠經過飛行空中站檢測飛行的電壓電量，及時控制飛行間隔，做到平安返航。

　　情況8：飛行器在降落過程中忽然開端猛烈晃動并加速降落，無論怎樣操作遙控器都無法穩定下來，究竟招致側翻炸機。

　　情況剖析：飛行器降落過程中的晃動有可能是兩個緣由形成的。第1是氣流緣由。在復雜空中環境場地起飛是有可能形成在降落過程中空中氣流比擬紊亂的。例如：在狹小空間內的起飛，起飛相對容易，但是由于地形復雜，降落的時分容易受空中的復雜亂流影響，控制不好就容易形成降落側翻。第2個緣由是有可能手動降落速度太快。遙控器收油過快形成的螺旋槳轉速降低，招致動力相應減小，令飛行器呈現晃動。GPS形式下能夠限制降落速度，正確設置狀態下不存在降落速渡過快的問題。

　　處理辦法：選擇合適的起飛場地很重要。盡量選擇空闊、平整的中央起飛，這樣在降落的時分氣流相對平整，降落也會相對平安。合理控制油門量，當發現晃動時恰當調整油門，控制好降落過程的舵量。